7月22日，中曼裝備研發(fā)設(shè)計制造的“金鵬”智能鉆井機器人在上海臨港基地成功起升，這是本年度裝備集團完成的第3個智能化產(chǎn)品，它的研制成功將對提升鉆機的智能化水平產(chǎn)生深遠的影響。

        金鵬智能鉆井機器人由中曼集團自主研發(fā)設(shè)計，是一種用于石油鉆井管柱處理的六自由度工業(yè)機器人，在程序控制下，可實現(xiàn)貓道管柱抓取、鼠洞管柱對接、管柱排放至二層臺、與頂驅(qū)實現(xiàn)管柱交互等功能以及各功能的逆過程；可實現(xiàn)一邊鉆進一邊接單根的離線作業(yè)以及甩單根離線作業(yè)；整機采用純電伺服驅(qū)動，自動化程度高，工作精度高，安全可靠的同時可顯著減少人工成本。

        項目負責(zé)人郝山波介紹：“接下來我們對智能機器人人機交互界面、機械臂運動軌跡算法、各個動作之間的聯(lián)動姿態(tài)、互鎖等進行分析調(diào)試，爭取早日投入市場使用?！?/span>（裝備集團 喻淑建 李安妮）